Pérez Pirela, Maribel Cecilia, Centro de Investigación de Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia. Maracaibo, Venezuela, Bolivarian Republic of
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Divulgaciones Matemáticas Vol. 17 No. 1 (2016): Divulgaciones Matemáticas - Research papers
Numerical simulations for stabilization of underactuation mechanical systems of degree one, using IDA-PBC method: the TORA system example
Abstract PDF (Español (España))