ílvarez ArochaCésar Francisco. «Analytical Method for Fast Tuning of a PID Compensator for First and Second Order Plants With Dead Time». Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia 20, no. 3 (1). Accedido mayo 20, 2024. https://www.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5547.