Terán Picón, Juan, José Anderez, y Oscar Camacho. «Genetics Algorithms As a Tuning Tool for PID and Sliding Mode Controllers». Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia 28, no. 3 (octubre 27, 2010). Accedido enero 11, 2026. http://www.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5896.