Aguirre Gil, I., Barrientos, A. e Del Cerro, J. (1) «Attitude control of a minihelicopter in hover using different types of control», Revista Técnica da Faculdade de Engenharia da de Zulia, 29(3). Disponível em: http://www.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6026 (Acedido: 6Dezembro2025).