Gilliam, K. e Vinante, C. (1) «Entonamiento de controladores PID para procesos multivariables», Revista Técnica da Faculdade de Engenharia da de Zulia, 15(3). Disponível em: http://www.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5401 (Acedido: 5Dezembro2025).