Aguirre, Iñaki, y María Balza. «Diseño Y construcción De Un Exoesqueleto De Brazo Con Dos Grados De Libertad Controlado Con señales mioeléctricas Para rehabilitación Motora». Multiciencias 15, no. 1 (noviembre 4, 2015). Accedido diciembre 6, 2025. http://www.produccioncientificaluz.org/index.php/multiciencias/article/view/20243.