Aguirre, I. y Balza, M. (2015) «Diseño y construcción de un exoesqueleto de brazo con dos grados de libertad controlado con señales mioeléctricas para rehabilitación motora», Multiciencias, 15(1). Disponible en: http://www.produccioncientificaluz.org/index.php/multiciencias/article/view/20243 (Accedido: 6diciembre2025).